《陆军小兵：萨金特的英雄们》（Army Men: Sarge's Heroes）由3DO公司开发，于1999年登陆任天堂64平台。彼时N64正处于其生命周期的中后段，《超级马力欧64》《塞尔达传说：时之笛》等第一方大作已相继问世，第三方开发商纷纷寻找差异化题材以争夺市场。3DO公司以廉价塑料玩具兵人为核心概念，打造出这款带有浓厚童趣色彩的第三人称动作射击游戏，在当时的N64阵容中颇为独树一帜。
游戏的世界观建立在一个奇特的前提之上：绿色阵营的士兵萨金特（Sarge）与他的小队，在一个由真实世界场景和玩具战场交织而成的环境中与邪恶的棕色阵营展开战斗。关卡场景涵盖后院草坪、厨房台面、浴室瓷砖乃至冰天雪地的户外环境，玩家始终以一个塑料小兵的视角审视这些被放大数倍的日常空间，形成强烈的比例反差感。
操控方面，游戏采用N64手柄的摇杆控制角色移动，Z键瞄准射击，整体手感较为直接。武器种类包括步枪、火箭筒、火焰喷射器、迫击炮等多种选择，玩家需在关卡中拾取弹药补给以维持火力。关卡结构以线性推进为主，每一关均设有明确的目标任务，例如摧毁敌方基地、营救被俘战友或抵达特定地点。敌方AI较为简单，主要依靠数量优势对玩家形成压迫，部分关卡还设有时间限制，增加了紧张感。
多人游戏方面，本作支持最多4名玩家同屏对战，这在当时是吸引玩家聚会游玩的重要卖点。N64本身对多人游戏的硬件支持（四个手柄接口）使得这一模式无需额外外设即可实现，对比同期许多需要多路分配器的平台具有天然优势。
在当时的媒体评价中，本作因其新颖的题材设定和轻松的游戏氛围获得了一定关注，但批评者也指出其关卡设计较为单调、摄像机系统存在明显缺陷——在复杂地形中摄像机常常卡入墙壁或遮挡视线，给操作带来不便。游戏整体难度曲线较为平缓，对低龄玩家友好，但对于寻求挑战的硬核玩家而言内容深度略显不足。尽管如此，本作的商业表现足以支撑3DO公司在此后推出多部续作，证明这一IP在当时拥有稳定的受众群体。
